| 摘要 |
1. Система обследования парогенераторов, включающая в себя:первую телескопическую стрелу;вторую телескопическую стрелу, один конец которой соединен шарнирно с первой стрелой, чтобы обеспечить поворот снизу вверх второй телескопической стрелы относительно первой телескопической стрелы под углом приблизительно в 90°, и имеющую на втором конце подающую капсулу, образующую отсек хранилища;первое роботизированное движущееся устройство обследования, соответствующее по размерам отсеку хранилища подающей капсулы и включающее в себя отсек хранилища, по меньшей мере, одну камеру обследования и, по меньшей мере, одну систему подсветки, а также систему кабелей, соединяющую первое роботизированное движущееся устройство обследования с подающей капсулой; ивторое роботизированное движущееся устройство обследования, соответствующее по размерам отсеку хранилища первого роботизированного движущегося устройства обследования и включающее в себя приводную систему, по меньшей мере, одну камеру обследования и, по меньшей мере, одну систему подсветки, а также систему кабелей, соединяющую второе роботизированное движущееся устройство обследования с первым роботизированным движущимся устройством обследования.2. Система обследования по п.1, в которой подающая капсула включает в себя, по меньшей мере, одну камеру и, по меньшей мере, одну систему подсветки.3. Система обследования по п.2, в которой первое роботизированное движущееся устройство обследования включает в себя совокупность камер и совокупность систем подсветки.4. Система обследования по п.3, в которой второе роботизированное движущееся устройство обследования вкл |
