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DISPOSITIVO ANTI -DERRAPAGEM APERFEIÇOADO DAS RODAS MOTRIZES DE UM VEÍCULO E PROCESSO PARA SUA IMPLEMENTAÇçO. Dispositivo anti-derrapagem para rodas motrizes de um veículo, principalmente de um veículo automotivo, que comporta um dispositivo de frenagem ativa do binário transmitido às rodas motrizes; um regulador de binário que fornece um sinal de comando (Cf) ao dispositivo de frenagem ativa em função de informações de diferenças de regulagem (<30>v) em relação a uma instrução de regulagem determinada uma unidade de comando que fornece ao regulador uma informaçao de iniciação (In) da regulagem, e a unidade de comando comporta meios para fornecer a informação de iniciação (In) da regulagem a partir de parâmetros de evolução do veículo em qualquer tipo de terreno, tal como a aderência e a velocidade das rodas motrizes, o declive e/ou a inclinação do terreno.
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