摘要 |
Aparato para transferir un recipiente (2) de muestras desde un soporte de partida hasta un portarrecipientes (20), que comprende un bastidor (6) de soporte de una pinza de agarre y una pinza (3) de agarre de recipientes selectivamente móvil con respecto a dicho bastidor (6) entre una posición superior (101) y una posición inferior (103) en la que los dedos (8) de la pinza (3) de agarre de recipientes son capaces de sujetar un recipiente (2) en un soporte de partida o de dejar el recipiente en un portarrecipientes (20), en donde dicha pinza (3) de agarre de recipientes está fijada a un carro (4) móvil a lo largo de medios de guía verticales (5,7) de dicho bastidor de soporte (6), y en donde si el fondo del recipiente (2) hace contacto con la superficie polana apoyada (21) del portarrecipientes lateral del recipiente (2), caracterizado porque dicho bastidor de soporte (6) soporta también unos medios de bloqueo (9) de pinza de agarre móviles entre una posición de trabajo en la que dichos medios de bloqueo (9) detienen el movimiento de la pinza (3) de agarre de recipientes hacia la posición inferior (103) en una posición intermedia (102) entre dichas posiciones superior e inferior (101, 103) y una posición de reposo en la que dichos medios de bloqueo (9) de la pinza de agarre permiten que la pinza (3) de agarre de recipientes alcance la posición inferior (103), comprendiendo dichos medios de bloqueo (9) un cursor de bloqueo (9) y medios de accionamiento para mover dicho cursor de bloqueo (9) en una dirección transversal con respecto a la dirección de movimiento de la pinza (3) de agarre de recipientes entre las posiciones superior e inferior (101, 103) a fin de deterner la pinza (3) de agarre en dicha posición intermedia (102). |