摘要 |
Von einem Motor angesteuertes Servolenkungssystem, das aufweist:–einen Servolenkungsmotor (15);–eine Einrichtung (8) zum Erfassen eines Motorstromwerts;–eine Einrichtung (41) zum Abtasten und Halten eines erfassten Motorstromwerts an vorgeschriebenen Zeitintervallen;–eine Einrichtung (31) zum Erzeugen eines Taktsignals, um die Einrichtung zum Abtasten und Halten zu betreiben; und–eine Einrichtung (42) zum Erzeugen eines Anomaliesignals, wenn das Taktsignal nicht für eine vorgeschriebene Dauer erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass–die Einrichtung (41) zum Abtasten und Halten andauernd den abgetasteten Motorstrom hält, wenn das Taktsignal nicht für die vorgeschriebene Dauer erfasst wird.
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