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Bewegungssteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Hydraulikeinheit (21), die eine Pumpe (32, 132) zum Erzeugen eines gesteuerten Hydraulikdrucks, der auf jeweilige Radzylinder (WC) des Fahrzeugs (M) aufgebracht wird, in dieser aufnimmt, und einer Steuerungseinheit (22), die mit einem Gierratensensor (61) zum Erfassen einer Gierrate eines Fahrzeugs (M) versehen ist und zum Steuern der Hydraulikeinheit (21) imstande ist, wobei die Hydraulikeinheit (21) und die Steuerungseinheit (22) in dieser eingebaut sind, und wobei die Pumpe (32, 132) aus einem Pumpenantriebsabschnitt (32b, 132b), der durch einen Motor (33) angetrieben gedreht wird, und aus einem Pumpabschnitt (32c, 132c) zum Ausführen einer Pumpenfunktion bei einer Drehung des Pumpenantriebabschnitts (32b, 132b) zusammengesetzt ist, und der Gierratensensor (61), der Motor (33) und die Pumpe (32, 132) angeordnet sind, um eine Lagebeziehung so zu erfüllen, dass sich die Verlängerungslinie einer Erfassungsachse (61a) des Gierratensensors (61) von den beiden Erstreckungsrichtungen einer Drehachse (33a) des Motors (33) und einer Drehachse (32a, 132a) des Pumpenantriebsabschnitts (32b, 132b) unterscheidet, dadurch gekennzeichnet, dass eine Halterung (70), die an einem Fahrzeugkörper (B) des Fahrzeugs (M) befestigt ist, die Bewegungssteuerungsvorrichtung (13) stützt, wobei die Drehachse (32a, 132a) des Pumpenantriebabschnitts (32b, 132b) oder eine Verlängerungslinie der Drehachse (32a, 132a) durch einen Bereich (S1) führt, der durch ein Verbinden von Abstützpunkten (A1–A3) definiert ist, an denen die Halterung (70) die Bewegungssteuerungsvorrichtung (13) abstützt, die Hydraulikeinheit (21) durch die Halterung (70) durch drei Abstützelemente (81–83) mit entsprechenden Abstützrichtungen abgestützt ist, die sich in drei orthogonale Richtungen erstrecken und die jeweils an drei aneinander angrenzenden Flächen (23a, 23d, 23f) der Hydraulikeinheit (21) befestigt sind ...
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