| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Nadelgreifer, der dafür ausgelegt ist, ein Objekt, das aus einem weichen Material besteht, zu halten und zu übertragen. Der Nadelgreifer weist auf: eine Zylindereinheit; ein Paar Gleitblöcke, die schräg an den linken und rechten Seiten des Endes einer Kolbenstange angeordnet sind und in Trapezform auseinander laufen; und Zwischenglieder, die die Bewegung des Kolbens auf die Gleitblöcke übertragen. Eine Nadel, die in eine Objekt gesteckt wird, ist an einem Ende von jedem Gleitblock installiert. Gemäß der vorliegenden Erfindung steuert eine Zylindereinheit zwei gleitende Elemente zur gleichen Zeit. Somit ist der Nadelgreifer einem typischen Greifer, der zwei Zylinder und ein kompliziertes Design benötigt, im Hinblick auf Aufbau, Steuerung und Wirtschaftlichkeit überlegen.
|
