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Eine Steuerungsvorrichtung ist bereitgestellt, die eine rotierenden elektrischen Maschine und eine Brennkraftmaschine beide veranlassen kann, ein Drehmoment zum Variieren der Drehzahl eines Eingangsteils beim Schalten zwischen Schaltstufen eines Drehzahländerungsmechanismus auszugeben. Eine Steuerungsvorrichtung steuert eine Fahrzeugantriebsvorrichtung, die ein Eingangsteil, das antreibbar mit einer Antriebskraftquelle einschließlich einer rotierenden elektrischen Maschine und einer Brennkraftmaschine gekoppelt ist, ein Ausgangsteil, das antreibbar mit Rädern gekoppelt ist, und einen Drehzahländerungsmechanismus aufweist, der die Rotation des Eingangsteils auf das Ausgangsteil mit der Drehzahl überträgt, die entsprechend dem Drehzahlverhältnis einer ausgewählten Schaltstufe geändert ist. Beim Schalten zwischen Schaltstufen wird ein Rotationsvariationsdrehmomentbefehlswert, der ein Befehlswert für ein Drehmoment ist, zu dessen Ausgabe die Antriebskraftquelle veranlasst wird, um die Drehzahl des Eingangsteils zu variieren, berechnet, und in dem Fall, in dem bestimmt wird, dass der absolute Wert des Drehmoments, zu dessen Ausgabe die rotierende elektrische Maschine veranlasst wird, größer als ein vorbestimmter Schwellwert werden wird, werden die rotierende elektrische Maschine und die Brennkraftmaschine beide veranlasst, ein Drehmoment entsprechend dem Rotationsvariationsdrehmomentbefehlswert auszugeben.
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