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Eine Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Hydraulikbagger-Positionsleitsystems und ein Verfahren für dessen Steuerung, wodurch sich ein Hydraulikbagger auf einfache Weise zu einer für die Arbeit geeigneten Position bewegen lässt. In dem Hydraulikbagger-Positionsleitsystem berechnet eine Recheneinheit zum Berechnen einer optimalen Arbeitsposition als optimale Arbeitsposition eine Position des Fahrzeughauptkörpers, in der ein bearbeitbarer Bereich (79), in dem sich eine Zielfläche (70) und eine Wirkfläche (76) überschneiden, am größten ist. Die Displayeinheit zeigt ein Instruktionsbild an, das die optimale Arbeitsposition zeigt.
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