一种水下机器人回收用对接起吊装置

摘要

本发明属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置，包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳，框架上安装有多个定滑轮，在框架的两侧分别铰接有夹持机构，两个夹持机构的顶端通过同步连杆连接；同步连杆的两端均连接有止荡绳的一端，止荡绳的另一端绕过定滑轮由母船上的工作人员控制；导引管及吊杆分别安装在框架上，导引管位于吊杆的上方，导引绳的一端连接于水下机器人上的起吊座内，另一端依次穿过吊杆、导引管，绕过定滑轮，由母船上的工作人员控制；吊杆上设有与水下机器人上的起吊座对接的对接机构。本发明集起吊、对接、保护于一体，采用纯机械式结构，具有结构简单可靠、易于操作等特点。

主权项

一种水下机器人回收用对接起吊装置，其特征在于：包括框架(3)、同步连杆(4)、夹持机构(6)、导引管(7)、吊杆(8)、止荡绳(10)及导引绳(11)，其中框架(3)通过钢丝绳(1)与母船上的吊车相连，所述框架(3)上安装有多个定滑轮(2)，在框架(3)的两侧分别铰接有夹持机构(6)，两个夹持机构(6)的顶端通过所述同步连杆(4)连接；所述同步连杆(4)的两端均连接有止荡绳(10)的一端，该止荡绳(10)的另一端由框架(3)穿出、绕过所述定滑轮(2)由母船上的工作人员控制；所述导引管(7)及吊杆(8)分别安装在框架(3)上，导引管(7)位于吊杆(8)的上方，所述导引绳(11)的一端连接于水下机器人上的起吊座(9)内，另一端依次穿过吊杆(8)、导引管(7)及框架(3)，绕过所述定滑轮(2)，由母船上的工作人员控制；所述吊杆(8)靠近下端端部的位置设有与所述水下机器人上的起吊座(9)对接的对接机构。