一种悬臂式三轴运动点胶装置

摘要

本实用新型公开了一种悬臂式三轴运动点胶装置，包括机架平台、X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂和点胶装置，Y轴机械臂固定在机架平台上，X轴机械臂固定连接在Y轴机械臂上的Y轴移动座上，Z轴机械臂固定在X轴机械臂上的X轴滑动板上；点胶装置固定在Z轴机械臂上，X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂均分别由X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置驱动，控制系统分别与上述三轴的驱动装置连接。所述X轴机械臂和Y轴机械臂均使用同步带传动机构，Z轴机械臂使用同步带与丝杆二级传动机构。本实用新型采用了X轴、Y轴、Z轴三个方向的机械臂，实现了三维空间自动点胶，具有运动精度高、速度快、结构紧凑、易于维护的优点。

主权项

一种悬臂式三轴运动点胶装置，其特征在于，包括机架平台、X方向上运动的X轴机械臂、Y方向上运动的Y轴机械臂、Z方向上运动的Z轴机械臂和点胶装置，Y轴机械臂固定在机架平台上，Y轴机械臂上设置有一个Y轴移动座，X轴机械臂固定连接在Y轴移动座上，X轴机械臂上设置有一个X轴滑动板，Z轴机械臂固定在X轴滑动板上；点胶装置固定在Z轴机械臂上，X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂均分别由X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置驱动，控制系统分别与上述三轴的驱动装置连接。