震动驱动的攀爬机器人

摘要

本发明提供了振动驱动的攀爬机器人。具体而言，一种设备包括壳体、定位在所述壳体内的旋转原动机、振动机构以及多个附肢，每一个附肢都具有与壳体相邻接的附肢基部和远离壳体的附肢末端。一个或多个附肢适合于使得设备沿着基本由附肢基部与附肢末端之间的纵向偏离所限定的向前方向移动通过表面，并且，附肢包括如下所述的至少两个附肢：其被布置为使得该至少两个附肢的附肢末端适合于接触相对的表面以在振动机构使得设备振动时产生在基本由至少两个附肢的附肢基部与附肢末端之间的纵向偏离所限定的方向上的净力。该净力允许设备在相对表面倾斜时进行攀爬。

主权项

一种设备，包括：主体；振动机构，其连接到所述主体；以及多个附肢，其每一者都具有与所述主体相邻接的附肢基部和远离所述主体的附肢末端，其中：多个所述附肢中的至少一部分适合于在所述振动机构使得所述设备振动时使得所述设备沿着向前方向移动通过表面，所述向前方向基本由所述附肢基部与所述附肢末端之间的纵向偏离所限定；并且多个所述附肢包括如下所述的至少两个附肢：所述至少两个附肢被布置为使得所述至少两个附肢的附肢末端适合于接触相对的表面以在所述振动机构使得所述设备振动时产生在基本由所述至少两个附肢的附肢基部与附肢末端之间的纵向偏离所限定的方向上的净力。