路面检验装置

摘要

本发明涉及一种路面检验装置，其从相机拍摄的道路图像上的路面检测路面上的异常区域。该路面检验装置确定检测到的异常区域是否与道路图像上的、预期巡逻车的车轮沿着其在路面上通行的轨迹重叠。当异常区域与车轮轨迹重叠时，路面检验装置确定在路面上的驾驶期间G传感器测量的加速度中的、在对应于道路图像的拍摄时间的测量时间处的加速度是否在预定范围之外。

主权项

一种路面检验装置，包括：图像存储单元，其相关地存储其中由安装在车辆上的成像单元拍摄道路路面的图像和所述图像的拍摄时间；轨迹存储单元，其存储由所述成像单元拍摄的图像上的、预期所述车辆的车轮沿着其在路面上通行的轨迹，或者所述车辆的车轮沿着其在路面上通行的轨迹；加速度存储单元，其相关地存储在路面上驾驶期间由安装在所述车辆上的加速度传感器测量的加速度和所述加速度的测量时间；异常区域检测单元，其从所述图像存储单元中存储的图像上的路面检测路面上的异常区域；重叠确定单元，其确定所述异常区域检测单元检测到的异常区域是否与所述轨迹存储单元中存储的车轮轨迹重叠；以及加速度确定单元，当所述重叠确定单元确定异常区域与车轮轨迹重叠时，所述加速度确定单元确定在所述加速度存储单元中存储的加速度中的、在对应于图像的拍摄时间的测量时间处的加速度是否在预定范围之外。