具有中继系统的适用于山区电网巡检的无人直升机系统

摘要

本实用新型公开了一种具有中继系统的适用于山区电网巡检的无人直升机系统，包括有地面站及无人机平台，地面站包含有车载电台、无人机平台包含有机载电台，其特征在于：所述的无人直升机系统还包括有通讯中继站，所述的通讯中继站包含有地面中继站与空中中继站两种中继模式，车载电台与地面中继站，地面中继站与机载电台、或车载电台与空中中继站，空中中继站与机载电台之间采用无线通讯连接。本实用新型通过电网巡检无人直升机系统的地面站与无人机平台之间加设了可选择的通讯中继模式，这样就可保证任务机随时都能在监控状态下运行，保证了无人机的安全。

主权项

具有中继系统的适用于山区电网巡检的无人直升机系统，包括有地面站及无人机平台，地面站包含有车载电台、无人机平台包含有机载电台，其特征在于：所述的无人直升机系统还包括有通讯中继站，所述的通讯中继站包含有地面中继站与空中中继站两种中继模式，车载电台与地面中继站，地面中继站与机载电台、或车载电台与空中中继站，空中中继站与机载电台之间采用无线通讯连接。