基于机器视觉的瓶身缺陷自动检测方法

摘要

本发明属于自动检测技术领域，涉及一种基于机器视觉的瓶身缺陷自动检测装置，待检瓶体由带有导轨的流水线传输，在导轨旁固定有五个摄像机，包括一个用于拍摄瓶口图像的前端摄像机、三个用于拍摄瓶身图像的瓶身摄像机和一个用于拍摄瓶底图像的瓶底摄像机；编码器用于感知流水线的运动节拍，到位传感器用于感知瓶体位置，由控制器根据感知的信号控制各个摄像机拍摄图像，各个摄像机拍摄的图像被送入计算机，由计算机根据图像检测待检瓶体是否存在缺陷。本发明同时提供一种采用上述装置实现的瓶身缺陷自动检测方法。本发明克服了人工目测法中主观因素的干扰和大部分盲区，能快速、准确地检出瓶身存在的缺陷，提高产品质量的检测精度和效率。

主权项

一种基于机器视觉的瓶身缺陷自动检测方法，包括下列步骤：（1）控制器根据到位传感器和编码器的输入信号感知瓶体传送线的运动节拍，并控制各个摄像机拍照；（2）摄像机拍摄的图像被送入计算机；（3）瓶口毛边缺陷的检测:对前端摄像机拍摄的图像进行预处理后，查找瓶口边缘，拟合瓶口内圆、外圆，再检测外圆外侧与内圆内侧灰度值是否在正常范围内；（4）对于瓶口打伤、瓶底打伤、瓶口缺料、成型不良缺陷的检测：根据不同的检测位置选择不同的定位方法；对检测区域进行模板匹配，相似度低于预设的阈值则判定其为不良；（5）对于瓶身气泡、瓶底气泡、瓶身黑点、破洞缺陷的检测：对被测图像进行二值化处理后，遮盖非检测区域，再使用合格图像减去被测图像，若剩余图片灰度值高于设定的阈值，则判定为不良。（6）计算机向控制器发送检测结果。