一种三节臂抓料机

摘要

本实用新型公开了一种三节臂抓料机，增加了一个中间臂，利用三节臂的结构，在保证机身稳定的前提下，扩大了抓取范围增加了抓取高度和深度。其结构简单实用，额外增加的功耗小。

主权项

一种三节臂抓料机，包括机身、动臂、斗杆、抓斗；所述的动臂一端与机身活动连接，另一端与斗杆活动连接；所述斗杆前端设置有用于抓取物料的抓斗；还包括用于驱动动臂的动臂油缸和驱动斗杆的斗杆油缸，所述的动臂和斗杆之间加装有中间臂；所述的中间臂一端与动臂活动连接，另一端与斗杆活动连接；所述的斗杆油缸前端与斗杆连接，后端与中间臂连接；还包括一个中间臂油缸，所述的中间臂油缸后端与动臂连接，前端与中间臂连接，其特征在于：所述的斗杆油缸安装在斗杆和中间臂靠近机身的一侧。