一种按摩椅机器手

摘要

一种按摩椅机器手，其摆轮轮轴（2）及偏心轮轴（12）的一端与分别与电机轴（13-2）、（13-1）在同一条直线上相连接，另一端安装在支架（8）上，摆轮（1-2）及（1-2）皆固定于摆轮轮轴上，摆轮轮轴（2）与安装于摆轮外面的摆轮外轮（3-1）及（3-2）间隙连接，偏心轮（7-1）及（7-2）皆固定在偏心轮轴（12）上，偏心轮轴与安装在偏心轮外面的偏心外轮（9-1）及（9-2）间隙连接，按摩轮支架（4-1）及（4-2）分别安装在摆轮外轮（3-1）及（3-2）上，摆轮外轮与偏心外轮分别通过连接杆（10-1）、（10-2）相连接。该按摩椅机器手结构简单、紧凑，使用寿命长。

主权项

一种按摩椅机器手，包括按摩轮Ⅰ（6‑1）及按摩轮Ⅱ（6‑2）、按摩轮支架Ⅰ（4‑1）及按摩轮支架Ⅱ（4‑2）、电机Ⅰ（5‑1）及电机Ⅱ（5‑2）、支架（8），按摩轮Ⅰ（6‑1）及按摩轮Ⅱ（6‑2）分别安装在按摩轮支架Ⅰ（4‑1）及按摩轮支架Ⅱ（4‑2）上，其特征是还含有摆轮Ⅰ（1‑1）及摆轮Ⅱ（1‑2），摆轮外轮Ⅰ（3‑1）及摆轮外轮Ⅱ（3‑2）、摆轮轮轴（2）、偏心轮Ⅰ（7‑1）及偏心轮Ⅱ（7‑2）、偏心外轮Ⅰ（9‑1）及偏心外轮Ⅱ（9‑2）、偏心轮轴（12），摆轮轮轴（2）的一端与电机Ⅱ（5‑2）的电机轮轴Ⅱ（13‑2）在同一条直线上相连接，另一端安装在支架（8）上，偏心轮轴（12）的一端与电机Ⅰ（5‑1）的电机轮轴Ⅰ（13‑1）在同一条直线上相连接，另一端安装在支架（8）上，摆轮Ⅰ（1‑1）、摆轮Ⅱ（1‑2）及摆轮外轮Ⅰ（3‑1）、摆轮外轮Ⅱ（3‑2）皆安装于摆轮轮轴（2）上，摆轮外轮Ⅰ（3‑1）及摆轮外轮Ⅱ（3‑2）分别安装于摆轮Ⅰ（1‑1）及摆轮Ⅱ（1‑2）的外面，摆轮轮轴（2）与摆轮Ⅰ（1‑1）及摆轮Ⅱ（1‑2）固定在一起，摆轮轮轴（2）与摆轮外轮Ⅰ（3‑1）及摆轮外轮Ⅱ（3‑2）之间间隙连接，偏心轮Ⅰ（7‑1）、偏心轮Ⅱ（7‑2）及偏心外轮Ⅰ（9‑1）、偏心外轮Ⅱ（9‑2）皆安装于偏心轮轴（12）上，偏心外轮Ⅰ（9‑1）及偏心外轮Ⅱ（9‑2）分别安装在偏心轮Ⅰ（7‑1）及偏心轮Ⅱ（7‑2）的外面，偏心轮轴（12）与偏心轮Ⅰ（7‑1）及偏心轮Ⅱ（7‑2）固定在一起，偏心轮轴（12）与偏心外轮Ⅰ（9‑1）及偏心外轮Ⅱ（9‑2）之间间隙连接，按摩轮支架Ⅰ（4‑1）及按摩轮支架Ⅱ（4‑2）分别安装在摆轮外轮Ⅰ（3‑1）及摆轮外轮Ⅱ（3‑2）上，摆轮外轮Ⅰ（3‑1）及摆轮外轮Ⅱ（3‑2）与偏心外轮Ⅰ（9‑1）及偏心外轮Ⅱ（9‑2）分别通过连接杆Ⅰ（10‑1）、连接杆Ⅱ（10‑2）相连接。