牵引逆变器控制方法及装置

摘要

本发明提供一种牵引逆变器控制方法及装置。其中牵引逆变器控制方法包括：配置参数，依据所述参数进入开环恒压频比控制或矢量控制；以及对经上述控制步骤后输出的电压信号进行脉宽调制控制。牵引逆变器控制装置包括：参数配置及控制模块、开环恒压频比控制模块、矢量控制模块和脉宽调制模块。参数配置及控制模块用于配置参数，依据参数调用相应的控制模块。开环恒压频比控制模块用于依据接收的调用指令执行开环恒压频比控制并输出经控制后的电压信号。矢量控制模块用于依据接收的调用指令执行矢量控制并输出经控制后的电压信号。脉宽调制模块用于对接收到的电压信号进行脉宽调制控制。本发明具有较高的控制性能和较好的动态响应性能。

主权项

一种牵引逆变器控制方法，其特征在于，包括：配置参数，依据所述参数进入开环恒压频比控制或矢量控制；以及对经上述控制步骤后输出的电压信号进行脉宽调制控制；其中，所述开环恒压频比控制，如下实现：依据设定斜率进行给定频率的爬升指令输入；以及依据输入的给定频率的爬升指令分别计算出对应的电压信号，所述电压信号包括电压幅值信息和角度信息；所述的矢量控制，如下实现：判断是否有定速控制指令输入，是，采集机车实际速度信号和给定速度值，并依据所述速度信号和给定速度值计算得出给定转矩值；否则，依据牵引特性曲线计算出给定转矩值；基于粘着控制算法对给定转矩值进行修正；基于全速度范围的矢量控制算法依据经修正后的所述给定转矩值计算出电压信号，所述电压信号包括电压幅值信息和角度信息。