一种肩背按摩机的结构

摘要

本实用新型公开了一种肩背按摩机的结构，包括沿人体背部长度方向纵向设置的一滑轨装置和往返配合于该滑轨装置上的按摩机芯；其特征在于该机芯包括叉状摆臂，纵向设置，活动配合并受驱动于横向设置的一揉捏轴，且具有绕该揉捏轴旋转的一个适应角；该叉状摆臂的前端具有分别按摩肩部和背部的按摩头；一输出机构，连动控制该揉捏轴；以及制该机芯在所述滑轨装置的一轨道上移动的一行走机构。本方案，使整个机芯具备了可同时按摩肩部和背部的能力，其机械结构简单，具有自动限位功能，体积小巧，同时驱动部件少，可靠性比较高。

主权项

一种肩背按摩机的结构，包括沿人体背部长度方向纵向设置的一滑轨装置和往返配合于该滑轨装置上的按摩机芯；其特征在于：该机芯包括：叉状摆臂，纵向设置，活动配合并受驱动于横向设置的一揉捏轴，且具有绕该揉捏轴旋转的一个适应角；该叉状摆臂的前端具有分别按摩肩部和背部的按摩头；一输出机构，连动控制该揉捏轴；以及控制该机芯在所述滑轨装置的一轨道上移动的一行走机构；其中，该机芯上还包括一个受所述叉状摆臂控制的限位机构；该限位机构包括一个在所述叉状摆臂处于适应位置时触发的限位开关；所述适应位置为该叉状摆臂的按摩头分别触及人体肩部和背部时的位置。