双工位取箱及双工位推箱机构

摘要

本发明涉及一种双工位取箱及双工位推箱机构，由上下两部分组成，上下两部分分别通过各自的相应部件安装在输送装置的机架上；上部分主要由上推箱部件一、上推箱部件二组成。下部分主要由取箱部件一、取箱部件二、下推箱部件一和下推箱部件二组成。上部分的上推箱部件一可以实现纸箱宽度范围的调节；上推箱部件二和下部分的下推箱部件一与下推箱部件二配合组成两套推箱机构，实现推箱功能。下部分的取箱部件一和取箱部件二主要完成取箱并将箱坯送到指定纸箱成型位的功能。本发明结构合理、性能可靠、可调性强、成箱质量较高、操作简便，能准确、高效地进行取箱推箱的作业。

主权项

双工位取箱及双工位推箱机构，由上下两部分组成，且上下两部分分别通过各自的相应部件安装在输送装置的机架上；其特征在于：所述下部分由一根连接长杆一、一根摆臂安装轴、两套轴承座及轴承、一根摆臂、二根长光杆、六个直线轴承、一根连接长杆二、两个下绳索滚轮、取箱部件一及下推箱部件一、取箱部件二、下推箱部件二、两根连接丝杆、一根直线滑轨、二根钢丝绳和四个钢丝绳索、一个绳索滚轮安装座、一个绳索连接装置组成；取箱部件一及下推箱部件一的安装支架通过滑座安装在直线滑轨上；直线滑轨固定在输送装置的机架上，下推箱部件二的推箱安装架一和推箱安装架二通过二根推箱安装架连接杆固定连接在一起并通过直线轴承安装在二根长光杆上；取箱部件二的安装座由两根连接丝杆与下推箱部件二连接在一起并通过直线轴承安装在二根长光杆上；二根长光杆固定在输送装置的机架上，两个下绳索滚轮：一个直接安装在输送装置的机架上，另一个通过绳索滚轮安装座安装在输送装置的机架上；二根钢丝绳的一端与绳索连接装置连接在一起，绳索连接装置的二根方杆安装在下推箱部件二的推箱安装架一上，二根钢丝绳的另一端分别通过二个张紧丝杆安装在安装支架的两端并套在两个下绳索滚轮上，钢丝绳均用钢丝绳索锁紧；摆臂安装轴两端通过轴承及轴承座固定在输送装置的机架上，摆臂套在摆臂安装轴上；连接长杆一一端固定在摆臂上，另一端与动力源连接；连接长杆二一端固定在摆臂上，另一端固定在推箱安装架一上；所述上部分由上推箱部件一和上推箱部件二组成，上推箱部件一的安装角钢和安装板直接安装在升降丝杆安装支架上，并连接在输送装置的机架上，上推箱部件二的两个升降丝杆连接法兰直接安装在上推箱安装支架的两端并与两个升降丝杆连接；所述的绳索连接装置由垫圈、方杆一、固定块、方杆二组成，方杆一与方杆二之间垫有垫圈并固定在一起，固定块固定在方杆一和方杆二上。2、根据权利要求1所述的双工位取箱及双工位推箱机构，其特征在于：所述的取箱部件二由二个吸盘、二个摇臂一、安装座、真空过滤器、真空发生器、第一吸盘支架、两个O型圈、第一碰撞轮组成；两个O型圈套在第一碰撞轮上的凹槽内，第一碰撞轮安装在第一吸盘支架的前端；二个吸盘分别安装在第一吸盘支架上，第一吸盘支架通过轴承和二个摇臂一安装在安装座上，真空过滤器和真空发生器直接安装在安装座上。3、根据权利要求1所述的双工位取箱及双工位推箱机构，其特征在于：所述的取箱部件一及下推箱部件一包括两个摇臂二、第二吸盘支架、两个O型圈、第二碰撞轮、吸盘一、吸盘二、两个配重块一、两个推块安装座一、两个下推块一、两个下推块安装轴一、安装支架、真空过滤器、真空发生器、轴承，两个O型圈套在第二碰撞轮上的凹槽内，第二碰撞轮安装在第二吸盘支架的前端，吸盘一、吸盘二分别安装在第二吸盘支架上，第二吸盘支架通过轴承和二个摇臂二安装在安装支架上，配重块一安装在下推块一上，下推块一通过下推块安装轴一安装在推块安装座一上，推块安装座一安装在安装支架上，真空过滤器和真空发生器直接安装在安装支架上。4、根据权利要求3所述的双工位取箱及双工位推箱机构，其特征在于：所述的取箱部件一及下推箱部件一还包括调整螺钉、两个缓冲软管，调整螺钉及两个缓冲软管分别安装在安装支架上并处在下推块一的下方。5、根据权利要求1所述的双工位取箱及双工位推箱机构，其特征在于：所述的下推箱部件二由推箱安装架一、两个配重块二、两个下推块二及下推块安装轴二、两根推箱安装架连接杆、推箱安装架二、两个固定压板、两个推块安装座二、标尺、上下推箱机构传动臂、绳索固定装置、两个轴承安装轴、两个轴承组成，两个配重块二分别固定在两个下推块二及下推块安装轴二上，两个下推块二及下推块安装轴二分别固定在两个推块安装座二上，两个推块安装座二分别通过两个固定压板分别安装在推箱安装架一和推箱安装架二上，安装在推箱安装架一上，绳索固定装置由两个方杆组成安装在推箱安装架二上，推箱安装架一和推箱安装架二由两根推箱安装架连接杆连接在一起，上下推箱机构传动臂安装在推箱安装架二上，用于连接上下推箱机构，使上下推箱机构保持一致，标尺直接安装在上下推箱机构传动臂上，两个轴承通过两个轴承安装轴分别安装在推箱安装架一和推箱安装架二上，所述的两个轴承装在机架上的滑槽内。6、根据权利要求1所述的双工位取箱及双工位推箱机构，其特征在于：所述上推箱部件一主要是上部分的升降机构，主要包括升降丝杆安装支架、一个手轮、两个升降丝杆、两个轴承座和轴承、丝杆螺母一、丝杆螺母二、两个升降链轮、一个链条、两个导向法兰、一个安装角钢、一个安装板，丝杆螺母一和丝杆螺母二通过轴承座和轴承安装在升降丝杆安装支架上，两个升降丝杆分别安装在丝杆螺母一和丝杆螺母二内，两个导向法兰分别套在丝杆上安装在升降丝杆安装支架上，两个升降链轮分别固定在丝杆螺母一和丝杆螺母二上，链条安装在两个链轮上，手轮安装在丝杆螺母一上。 7、根据权利要求6所述的双工位取箱及双工位推箱机构，其特征在于：所述上推箱部件一还包括一个可调位紧定螺钉、三个防尘盖板，一个可调位紧定螺钉安装在手轮下方的导向法兰上，三个防尘盖板直接安装在升降丝杆安装支架上。8、根据权利要求6或7所述的双工位取箱及双工位推箱机构，其特征在于：所述上推箱部件一还包括一个张紧链轮和张紧轴，张紧轴和张紧链轮安装在接近丝杆螺母一处。9、根据权利要求5所述的双工位取箱及双工位推箱机构，其特征在于：所述的上推箱部件二主要是上部分的推箱机构，主要包括上推箱安装支架、两个上绳索滚轮、两个绳索滚轮安装轴和轴承、二根钢丝绳和四个钢丝绳索、二根张紧丝杆、三根直线导轨、八个直线导轨滑块、两个升降丝杆连接法兰、六个滑块垫块、推箱安装座一、推箱安装座二、推箱安装座三、连接方杆、二个小推块及小推块安装轴、二个小推块安装板、二个大推块及大推块安装轴、大推块安装板一、大推块安装板二，两个上绳索滚轮、两个绳索滚轮安装轴和轴承组合一起，安装在上推箱安装支架的两端，二根钢丝绳的一端连接在绳索连接装置上，绳索连接装置的二根方杆安装在推箱安装座二上；另一端用张紧丝杆连接在推箱安装座三的两端，钢丝绳均用钢丝绳索锁紧；三根直线导轨直接安装在上推箱安装支架上，推箱安装座一通过四个直线导轨滑块和四个滑块垫块安装在直线导轨上，推箱安装座二通过二个直线导轨滑块和二个滑块垫块安装在直线导轨上，推箱安装座三通过二个直线导轨滑块安装在直线导轨上，推箱安装座一的一端与上下推箱机构传动臂连接在一起，使上下推箱机构保持一致；连接方杆一端安装在推箱安装座一上，另一端安装在推箱安装座二上；两个小推块及小推块安装轴分别固定在两个小推块安装板上，组成两套小推块装置分别安装在推箱安装座一和推箱安装座二上；两个大推块及大推块安装轴分别固定在大推块安装板一和大推块连接板二上，组成两套大推块装置分别安装在推箱安装座三的两端。