| 主权项 |
一种刀具夹持系统，其特征在于包括：套接在定子端的定子端环形电路板(6)、套接在转子端的转子端环形电路板(7)和转轴同刀具夹头拧紧螺丝相连接的伺服电机(8)；所述定子端环形电路板(6)和转子端环形电路板(7)的大小相等，且在安装时保证定子端环形电路板(6)和转子端环形电路板(7)同心；所述定子端环形电路板(6)上设有：用于产生磁场的环形线圈I(601)；用于控制环形线圈I(601)中的电流进行变化的PWM调节单元(605)；用于向转子端环形电路板(7)发出刀具夹紧或刀具松开控制指令的定子端通信模块(603)；用于对外部输入电压进行调整，并向定子端环形电路板(6)上的环形线圈I(601)、定子端通信模块(603)和PWM调节单元(605)提供电能的电源模块(604)；所述转子端环形电路板(7)上设有：位置同环形线圈I(601)相对应，用于感应环形线圈I(601)中磁场的变化而产生电流的环形线圈II(701)；用于接收定子端通信模块(603)发送的刀具夹紧或刀具松开控制指令的转子端通信模块(703)；用于对定子端发送的刀具夹紧或刀具松开控制指令进行响应，并控制伺服电机(8)按照设定的圈数进行正向或反向旋转的电机控制模块(704)；对环形线圈II(701)产生的电流进行整流，并向转子端环形电路板(7)上的转子端通信模块(703)和电机控制模块(704)，以及伺服电机(8)提供电能的整流单元(705)。 |
