无刷直流电机反电动势换相点检测方法

摘要

本发明公开了一种无刷直流电机反电动势换相点检测方法，将电机的三个定子绕组连接到控制电源上给电机的三个定子绕组施加电压，使得每次换向后都有一个绕组连接到控制电源的正极，第二个绕组连接到控制电源的负极，且第三个处于失电状态；检测三个定子绕组的对地端电压Va、Vb和Vc，反电动势E=（Va+Vb+Vc）–3Vdc/2；由反电动势E的正负变化，判断无刷直流电机反电动势的过零点；自无刷直流电机反电动势的过零点起，延时30°的电角度即可得到换相点。本发明的无刷直流电机反电动势换相点检测方法，具有无需外接比较器、成本较低、检测可靠性高、提高了电机运行的安全可靠性等优点。

主权项

无刷直流电机反电动势换相点检测方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1：将电机的三个定子绕组连接到控制电源上给电机的三个定子绕组施加电压，使得每次换向后都有一个绕组连接到控制电源的正极，第二个绕组连接到控制电源的负极，且第三个处于失电状态；步骤2：检测三个定子绕组的对地端电压Va、Vb和Vc，反电动势E=（Va+Vb+Vc）‑3Vdc/2；其中，Vdc为无刷直流电动机的母线电压，E为无刷直流电机的反电动势，Va、Vb和Vc分别为ABC三相绕组对地端电压；步骤3：由反电动势E的正负变化，判断无刷直流电机反电动势的过零点；步骤4：自无刷直流电机反电动势的过零点起，延时30°的电角度即可得到换相点。