力反馈装置的光栅结构

摘要

本发明公开一种力反馈装置的光栅结构，其发光源投射光束至光栅本体，穿过透光部至接收端形成透光区，而遮光部不让投射光束穿过，在接收端形成遮光区。由调整增加光栅距离，使光栅本体靠向接收端，且调整增加遮光宽度大于透光宽度，使遮光区的宽度相等于透光区的宽度。

主权项

一种力反馈装置的光栅结构，由力反馈装置的摇杆带动至少一方向的轴杆件，经由齿轮组转动该光栅结构，该光栅结构包含：光栅本体，形成序列间隔排列的透光部及遮光部，透光部具有透光宽度a，遮光部具有遮光宽度b；以及感测单元，一端为光源端，另一端为接收端，光源端与接收端相隔一感测距离K，且分别位在光栅本体的两侧，光源端距离光栅本体一光栅距离L，光源端设发光源投射光束，相对向在接收端设置的光感测器接收该投射光束；其中，发光源投射光束至光栅本体，穿过透光部至接收端形成透光区，而遮光部不让投射光束穿过，在接收端形成遮光区，由调整增加光栅距离L，使光栅本体靠向接收端，且调整增加遮光宽度b大于透光宽度a，使遮光区的宽度相等于透光区的宽度。