发明名称 |
一种自动调配装置定位方法和装置 |
摘要 |
本发明提供了一种自动调配装置定位方法,包括:控制器接收操作开始指令;控制器根据所述操作开始指令开启位置探测装置;位置探测装置探测治具中心坐标并发送到控制器;控制器根据所述治具中心坐标控制机械臂进行定位操作。本发明实施例还提供了对应的装置。采用本发明实施例提供的自动调配装置定位方法和相应装置可以通过位置探测装置获取治具的中心坐标位置,然后控制器控制传动装置到达制定治具中心坐标,实现了自动定位,减少了人工定位的消耗的时间,提高了生产效率。 |
申请公布号 |
CN103182657A |
申请公布日期 |
2013.07.03 |
申请号 |
CN201110449471.7 |
申请日期 |
2011.12.29 |
申请人 |
赵跃庆 |
发明人 |
何立强 |
分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 |
代理人 |
李淑琴 |
主权项 |
一种自动调配装置定位方法,其特征在于,包括:控制器接收操作开始指令;控制器根据所述操作开始指令开启位置探测装置;位置探测装置探测治具中心坐标并发送到控制器;控制器根据所述治具中心坐标控制机械臂进行定位操作。 |
地址 |
518110 广东省深圳市宝安区观澜街道福民社区田背二村隆丰工业园策维科技有限公司 |