发明名称 |
一种自动测量车载雷达侦测范围的方法 |
摘要 |
本发明公开一种自动测量车载雷达侦测范围的方法,该方法主要通过将携带有指定障碍物的机器人小车放置在起点位置,设定上述机器人小车的工作参数和行驶线路,启动上述机器人小车,上述机器人小车以上述覆盖图上指示路线的标记作为参照按照设定的行驶线路行驶,在上述机器人小车在行驶的过程中,对车载雷达侦测到上述指定障碍物位于不同位置而发出的不同警报信号和对应的自身位置的数据进行记录;其优点在于实现了对车载雷达侦测范围的自动化测量,提高了效率,节省了人力。 |
申请公布号 |
CN102435983B |
申请公布日期 |
2013.07.03 |
申请号 |
CN201110003695.5 |
申请日期 |
2011.01.10 |
申请人 |
同致电子科技(昆山)有限公司 |
发明人 |
凌峰 |
分类号 |
G01S7/40(2006.01)I;G01S7/497(2006.01)I;G01S7/52(2006.01)I |
主分类号 |
G01S7/40(2006.01)I |
代理机构 |
南京纵横知识产权代理有限公司 32224 |
代理人 |
董建林 |
主权项 |
一种自动测量车载雷达侦测范围的方法,其特征在于,包括如下步骤:a、设定车载雷达的位置,并设定车载雷达的侦测区域和侦测参数;在上述设定的车载雷达的侦测区域铺设带有能够指示线路的标记的覆盖图;b、根据测量需要在上述覆盖图上设定机器人小车行驶起点位置,将携带有指定障碍物的机器人小车放置在起点位置,设定上述机器人小车的工作参数和行驶线路,启动上述机器人小车,上述机器人小车以上述覆盖图上指示路线的标记作为参照按照设定的行驶线路行驶,上述机器人小车车头设有的多个光电传感器能够识别行驶线路上的标记,当脱离规定行驶路线时其能够自动纠正线路,在上述机器人小车在行驶的过程中,对车载雷达侦测到上述指定障碍物位于不同位置而发出的不同警报信号和对应的自身位置的数据进行记录;c、上述机器人小车完成行驶路线后,将记录的数据传送到负责接收数据的控制主机;d、上述控制主机将接收的数据传送到与其相连接的计算机进行数据的后期处理。 |
地址 |
215300 江苏省苏州市江苏省昆山市玉山镇晨丰路8号 |