串联轮装置

摘要

一种机器(100)包括框架(102)部分和串联轮装置，该串联轮装置包括与所述框架(102)部分枢转连接的主连杆(712)和稳定连杆(322)。第一支座(304)和第二支座(304)与所述主连杆(712)以及与所述稳定连杆(322)枢转连接，使得所述主连杆(712)、所述稳定连杆(322)、所述第一支座(304)以及所述第二支座(304)限定四连杆装置(702)，该四连杆装置进行操作以便将不平衡的转矩载荷从所述第一支座(304)和所述第二支座(304)传递到所述框架(102)部分。

主权项

一种机器(100)，包括：框架部分(120)；与所述框架部分(120)枢转连接的主连杆(712)；形成在所述主连杆中的框架轴承孔(716)，该框架轴承孔具有相对于所述框架部分(120)布置在第一竖直位置和第一水平位置的轴承中心点(C)；稳定连杆(322)，该稳定连杆在枢转接头(326)处与所述框架部分枢转连接，所述枢转接头布置在所述主连杆的轴承中心点(C)的正上方；与所述主连杆以及与所述稳定连杆枢转连接的第一支座(304)，所述第一支座包括在所述第一支座中形成的第一孔(306)并且具有相对于所述框架部分布置在第二竖直位置和第二水平位置的中心点；以及与所述主连杆以及与所述稳定连杆枢转连接的第二支座(304)，所述第二支座包括在所述第二支座中形成的第二孔(306)并且具有相对于所述框架部分布置在所述第二竖直位置和第三水平位置的附加中心点；其中，所述主连杆、所述稳定连杆、所述第一支座以及所述第二支座限定四连杆装置(702)，该四连杆装置进行操作以便将不平衡转矩载荷从所述第一支座和所述第二支座传递到所述框架部分，以及其中，当所述机器(100)布置在平坦表面上时，所述第一竖直位置处于距所述平坦表面第一高度处，所述第二竖直位置处于距所述平坦表面第二高度处，使得所述第一高度大于所述第二高度。