用于测试冗余控制配置中的辅助伺服控制电路的系统和方法

摘要

提供一种用于测试冗余控制配置中的辅助伺服控制电路的系统(100，200)、设备和方法。第一电路(110a，210a)配置为接收控制信号并使用致动器(104，204)的第一控制输入(220a)基于控制信号控制致动器的属性。第二电路(110b，210b)配置为使用测试信号测试致动器电路的操作。致动器电路包括第二电路的至少一部分和致动器的第二控制输入(220b)。选择测试信号以避免引起致动器的独立运动。致动器能够是双线圈伺服阀，并且测试信号能够是具有小于致动器的偏置电流的大小的电流(诸如DC电流、AC电流或脉冲电流)。

主权项

一种方法，包括：在主控制电路(110a，210a)中，接收(406)控制信号，并使用致动器(104，204)的第一控制输入(220a)基于控制信号控制(406)致动器的属性；以及在辅助控制电路(110b，210b)中，使用测试信号测试(408)致动器电路的操作，致动器电路包括辅助控制电路的至少一部分和致动器的第二控制输入(220b)，其中选择测试信号以避免引起致动器的独立运动。