控制系统冗余的方法及系统

摘要

提供了冗余控制系统的方法（200）和系统（100）。控制系统包括：高速网络总线（102）；控制器组（110），其通信地耦合到网络总线，其中，控制器组包括至少三个现场总线控制器（112，114，116）；现场总线链接装置（130，132，134），其通信地耦合到在控制器组中的至少三个现场总线控制器中的每一个并耦合到现场总线网络（146）。控制系统还包括通信地耦合到现场总线网络的多个现场总线装置（144），其中控制器组中的至少一个、现场总线链接装置和多个现场总线装置被配置为监视来自多个现场总线装置的输出并确定监视的输出的错误的一个。

主权项

一种控制系统（100），包括：高速网络总线（102）；控制器组（110），其通信地耦合到所述网络总线，所述控制器组包括至少三个现场总线控制器（112，114，116）；现场总线链接装置（130，132，134），其通信地耦合到在所述控制器组中的所述至少三个现场总线控制器中的每一个并耦合到现场总线网络（146）；以及多个现场总线装置（144），其通信地耦合到所述现场总线网络；其中所述控制器组中的至少一个、所述现场总线链接装置和所述多个现场总线装置被配置为监视来自所述多个现场总线装置的输出并确定所述监视的输出的错误的一个。