一种用于电动叉车的电机控制系统

摘要

本发明公开了一种用于电动叉车的电机控制系统，包括：起升控制子系统，用于控制所述电动叉车的起升电机的输出功率以调整所述电动叉车的工作模式，包括：第一采集模块、第一检测模块和第一控制模块；以及驱动控制子系统，用于控制所述电动叉车的驱动控制子系统的输出功率以调整所述电动叉车的车速，包括：第二采集模块、第二检测模块和第二控制模块。本发明可以实现对电动叉车的起升电机和驱动电机的控制，满足电动叉车的控制要求。

主权项

一种用于电动叉车的电机控制系统，其特征在于，包括：起升控制子系统，用于控制所述电动叉车的起升电机的输出功率以调整所述电动叉车的工作模式，其中，所述起升控制子系统包括：第一采集模块，用于采集所述电动叉车的门架高度信号、门架倾斜信号、门架前倾信号、门架后倾信号、门架起升信号、起升电机过温信号、散热器过温信号、开关量信号和门架倾斜角度信号；第一检测模块，用于根据所述起升电机过温信号和散热器过温信号检测电动叉车是否发生故障；第一控制模块，用于在所述第一检测模块检测所述电动叉车发生故障时，控制所述电动叉车执行停止模式并发出报警，以及根据所述门架高度信号、门架倾斜信号、门架前倾信号、门架后倾信号、门架起升信号、开关量信号和门架倾斜角度信号设置所述起升电机的功率以调整所述电动叉车的工作模式；以及驱动控制子系统，用于控制所述电动叉车的驱动控制子系统的输出功率以调整所述电动叉车的车速，其中，所述驱动控制子系统包括：第二采集模块，用于采集所述电动叉车的驱动电机过温信号、散热器过温信号、门架限位开关信号、载荷重量信号和转向信号，其中，所述第一采集模块和所述第二采集模块之间进行通信；第二检测模块，用于根据所述驱动电机过温信号和散热器过温信号检测电动叉车是否发生故障；第二控制模块，用于根据所述门架限位开关信号检测所述电动叉车的门架是否为高升，并根据所述载荷重量信号检测是否有载荷，当检测到所述电动叉车的门架高升且有载荷时，控制所述驱动控制子系统的输出功率以调整所述电动叉车的车速。