一种混合动力车辆模式切换扭矩控制方法

摘要

一种混合动力车辆模式切换扭矩控制方法，其中混合动力车辆控制器通过以下步骤实现该方法：确定当前混合动力模式；确定电机当前需求扭矩不受电机当前扭矩限制的限制并且电机当前可用扭矩满足电机当前需求扭矩的请求；将电机当前需求扭矩确定为电机当前最终目标扭矩并将其送给电机控制器；电机控制器收到电机当前最终目标扭矩后，采用当前混合动力模式的第一扭矩变化率和第二扭矩变化率逐步将电机当前扭矩变化到电机当前最终目标扭矩并将其作为电机当前实际扭矩输出。这种控制方法避免了电机当前实际扭矩在模式切换时可发生的阶跃式升高或降低。

主权项

一种混合动力车辆模式切换扭矩控制方法，其中混合动力车辆包括混合动力车辆控制器、发动机、发动机控制器、变速器、液力变矩器、与液力变矩器和变速器耦联并通信的变速器控制器、电机、电机控制器、与电机耦联的高压电池、与高压电池耦联并通信的电池控制器、制动防抱死控制器、车身控制器以及车辆局域网总线，发动机通过液力变矩器与变速器连接，变速器通过差速器将发动机和/或电机的动力传送到车轮，发动机通过连接装置与电机连接，用于实现发动机和电机之间的动力传递，混合动力车辆控制器通过车辆局域网总线与发动机控制器、变速器控制器、电机控制器、电池控制器、制动防抱死控制器、车身控制器耦联并与它们进行通信，从而实现混合动力车辆模式切换扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：混合动力车辆控制器基于与混合动力车辆的混合动力模式有关的当前信号判断出混合动力车辆的当前混合动力模式；步骤2：混合动力车辆控制器基于与电机扭矩有关信号确定电机当前扭矩、电机当前可用扭矩、电机当前扭矩限制以及电机当前需求扭矩，其中电机当前需求扭矩为电机当前驱动需求扭矩或者电机当前发电需求扭矩；步骤3：混合动力车辆控制器判断电机当前需求扭矩是否不受电机当前扭矩限制的限制并且电机当前可用扭矩满足电机当前需求扭矩的请求；步骤4：混合动力车辆控制器基于混合动力车辆的当前混合动力模式将电机当前需求扭矩确定为电机当前最终目标扭矩并将电机当前最终目标扭矩发送给电机控制器；以及步骤5：电机控制器收到混合动力车辆控制器分配的电机当前最终目标扭矩后，采用当前混合动力模式的第一扭矩变化率使得电机从电机当前扭矩逐步变化到当前混合动力模式的电机当前过渡状态目标扭矩，然后采用当前混合动力模式的第二扭矩变化率使得电机从电机当前过渡状态目标扭矩逐步变化到电机当前最终目标扭矩并将其 作为电机当前实际扭矩输出。