主权项 |
一种轴类与轴套类零件自动装配专用设备,其特征在于:包括机架,该机架包括用于安装振动盘(3)的振动机架(1)和用于装配所述轴类和轴套类零件的装配机架(2),装配机架(2)左侧中间位置设有轴套类零件定位装置(4),所述振动盘(3)用于把所述轴套类零件振动为规则顺序并输送至轴套类零件定位装置(4);所述轴套类零件定位装置(4)的正上方设有用于定位轴套类零件的定位气缸(5),其后面水平位置设有用于把轴套类零件装于轴类零件上的装配气缸(6),其前面水平位置设有用于顶紧轴类零件的顶紧气缸(7);所述装配气缸(6)的右侧设有用于推送轴类零件的推送气缸(8),所述轴套类零件定位装置(4)的右侧上方设有轴类零件进料箱(9),进料箱(9)下方设有用于把进料箱(9)落下的轴类零件输送至与所述推送气缸(8)位于同一轴线位置的送料气缸(10),所述顶紧气缸(7)的右侧上方设有用于把所述推送气缸(8)推送过来的轴类零件夹紧并移送至顶紧气缸轴线位置的夹送气缸(11);所述轴套类零件定位装置(4)具有进料通道(41)、定位通道(42)和装配通道(43),所述进料通道(41)与所述振动盘(3)相连,所述定位气缸(5)由定位通道(42)把所述轴套类零件定位至所述的轴套类零件定位装置(4)底部的装配通道(43),所述装配气缸(6)由装配通道(43)把轴套类零件装配至轴类零件上;位于所述轴套类零件定位装置(4)和顶紧气缸(7)之间的装配机架(2)的下方设有轴套零件滑道(12),轴套零件滑道(12)下方设有收料箱(13)。 |