一种基于眼电信号控制的下肢康复训练装置

摘要

本发明涉及一种基于眼波信号控制的下肢康复训练装置，包括直立床、眼电信号人机接口、控制驱动装置和康复踏步机械。所述的眼电信号人机接口包括依次相连的Ag或Ag-Cl电极、眼电信号放大电路、光电隔离电路和ARM单片机；所述的康复踏步机械采用脚踏板的形式实现左脚和右脚的踏步运动。人机接口和康复踏步机械之间的连接通过控制驱动装置实现。本发明将眼电信号与下肢康复训练装置相结合，患者可以通过眼电信号自主控制下肢康复训练装置，使患者可以达到随时随地训练的效果；同时，本发明所述的康复踏步机械采用上下垂直运动的左右踏板，运动轨迹更加接近人体日常生活状态，把单调容易疲劳的康复训练变成轻松有趣的训练方式。

主权项

一种基于眼电信号控制的下肢康复训练装置，其特征在于，包括有：直立床和依次相连的眼电信号人机接口、控制驱动装置和康复踏步机械。