搬送机械手

摘要

本发明提供一种可降低升降驱动器件中所需的升降驱动力的搬送机械手。本发明的搬送机械手包含：第1连杆部件(2)，可绕着第1轴线(L1)旋转地构成；第2连杆部件(3)，可绕着位于与第1轴线相距指定距离的位置上的第2轴线(L2)旋转地构成；保持部件(7)，可绕着位于与第2轴线相距指定距离的位置上的第3轴线(L3)旋转且可保持物品地构成；及升降驱动器件(4)，用来至少升降驱动保持部件。第1连杆部件、第2连杆部件及保持部件按照该顺序连结而构成吊臂连杆机构，升降驱动器件配置在第1连杆部件与保持部件之间而构成吊臂连杆机构的一部分。

主权项

一种搬送机械手，其包含：第1连杆部件，可绕着第1轴线旋转地构成；第2连杆部件，可绕着位于与所述第1轴线相距指定距离的位置上的第2轴线旋转地构成；保持部件，可绕着位于与所述第2轴线相距指定距离的位置上的第3轴线旋转且可保持物品地构成；及升降驱动器件，用来至少升降驱动所述保持部件；所述第1连杆部件、所述第2连杆部件及所述保持部件按照该顺序连结而构成吊臂连杆机构，所述升降驱动器件配置在所述第1连杆部件与所述保持部件之间而构成所述吊臂连杆机构的一部分。