一种用于型材的弯扭加工装置

摘要

本发明涉及一种用于型材的弯扭加工装置，包括支撑机构、弯扭机构，支撑机构位于弯扭机构的侧面与弯扭机构平行安装；支撑机构的电机根据张力传感器读数通过调节拉绳的长度来控制支撑臂的高度，保证型材始终处于无应力状态。在弯扭过程中，驱动电机转动经过谐波减速器减速后带动主夹头和副夹头转动；伺服电机、扭矩传感器、主动齿轮同轴连接，主动齿轮与从动齿轮啮合传动；弯矩传感器测出施加在主夹头和副夹头上的弯矩，光栅读数头测得主夹头和副夹头的转动角度，扭转光栅圈随着型材一起转动，扭矩传感器测得加载在型材上的扭矩，从而完成对型材的弯扭加工。本发明弯扭加工装置工作过程简便，适用于工字型材的空间弯扭加工。

主权项

一种用于型材的弯扭加工装置，包括支撑机构、弯扭机构,其特征在于:支撑机构包括立柱、电机、升降滑块、拉绳、滑轮、张力传感器、立式导轨、支撑臂；弯扭机构包括主夹头、副夹头、主夹头底座、底座垫块、床身、水平滑块、水平导轨、副夹头底座、读数头底座、光栅读数头、驱动电机、谐波减速器、减速器法兰盘、测量光栅圈、弯矩传感器；支撑机构位于弯扭机构的侧面，且与弯扭机构平行安装；立柱固定在地面上，立式导轨位于立柱侧面上部，支撑臂与升降滑块固连沿立式导轨滑动；电机位于立柱另一侧面的中间部位，立柱的顶部安装有张力传感器和滑轮，拉绳固连在电机的输出端，另一端绕过滑轮和张力传感器与支撑臂固连；床身上部一端的两侧固定有水平导轨，副夹头和副夹头底座固连安装在水平导轨的滑块上，床身上部另一端的两侧固定有底座垫块，且与水平导轨同轴，主夹头与主夹头底座固连安装在底座垫块上；谐波减速器固定在副夹头底座上，驱动电机位于谐波减速器的下方，弯矩传感器安装在谐波减速器法兰盘的上方；两个弯矩传感器分别与主夹头和副夹头固连。