用于检测障碍物的方法和驾驶员辅助系统

摘要

为了检测出使用驾驶员辅助系统的单个图像传感器抓取的单个图像(21)中的障碍物(2)，在单个图像(21)中建立至少一个图像特征(24-26)，所述至少一个图像特征沿着穿过图像传感器的投射点(23)的线(27-29)延伸。因此，基于单个图像(21)辨别出世界坐标系中沿着垂直于道路表面的方向延伸的至少一条线，所述至少一条线用作障碍物的符号。

主权项

一种用于检测使用驾驶员辅助系统(9)的单个图像传感器(11,12)抓取的单个图像(21;41)中的障碍物(2,3)的方法，所述方法包括：取得使用所述单个图像传感器(11,12)抓取的所述单个图像(21;41)；辨别出沿着垂直于道路表面的方向延伸的至少一条线，所述至少一条线是基于所述单个图像(21;41)来辨别；以及基于所辨别的至少一条线来检测所述障碍物(2,3)；其中辨别所述至少一条线包括：在所述单个图像(21;41)中建立至少一个图像特征(24‑26;61‑64)，所述至少一个图像特征沿着穿过所述图像传感器(11,12)的投射点(23)的线(27‑29;43‑47)延伸。