显微镜自动扫描切片系统

摘要

本发明公开了一种显微镜自动扫描切片系统。该系统包括一个简单的自动聚焦单元，它提供了无空回的微调焦装置；聚焦单元包括一个至少一个可以支撑成像系统的细长的坚硬的臂；头部至少可以与臂的一端固定；聚焦单元还包括一个细长的、坚硬的、类似于平行的，并与所述至少一个臂分离的杠杆；所述杠杆摆动式地装配在铰链上，第一端部与聚焦单元头部连接，同时另一端部是自由状态。聚焦单元还包括固定到马达的凸轮的驱动机构。固定在马达的凸轮是偏心的,与杠杆的第二端部始终接触。当凸轮旋转运动时，驱动杠杆与至少一个臂的另一个端部连接的聚焦单元，从而产生一个近似于垂直的双向运动。扫描切片系统还包括一个可以驱动支撑聚焦单元在Y方向上连续往返运动的扫描底座，和一个使切片架在X方向上连续移动的扫描轨道，直到完成最后一张切片的扫描。本发明的扫描系统适合自动化筛选或预先筛选标本。

主权项

显微镜自动扫描切片系统，该系统包括：照明系统，用于照亮切片上的目标对象，并产生一个背景光源；切片架分配器，可放多个切片架，切片架堆叠放置在切片架分配器里；一个马达驱动的扫描轨道，具有第一端部和第二端部，其中第一端部与切片分配器连接，扫描轨道设计成从切片架分配器中拉出切片架到扫描轨道上，并使这个切片架在X轴的方向移动；一个聚焦单元，提供无空回的微调焦，聚焦单元主体的前端可支撑成像系统；聚焦单元具有至少一个细长的坚硬的臂与所述前端垂直，所述臂具有第一端部和第二端部，其中臂的第一端部与前端连接；聚焦单元具有一个细长的坚硬杠杆摆动式地装配在铰链上，杠杆具有第一端部和第二端部，其中杠杆的第一端部与聚焦单元主体的前端连接，杠杆的另一端部是自由状态；聚焦单元具有驱动机构，同时驱动机构与杠杆始终接触，驱动机构可驱动杠杆使得至少一个臂和聚焦单元的前端，近似于垂直的运动，其中头部的垂直运动的比例是通过铰链沿着杠杆的长度和杠杆与驱动机构接触的点的位置进行调整的；马达驱动的扫描底座，扫描底座的台面用来支撑聚焦单元，扫描底座具有驱动机构使扫描底座与聚焦单元一起在Y方向上前后运动；切片架接收器，切片架接收器与所述扫描轨道第二端部连接，用于接收扫描完成后的切片架；至少一个图像检测器，图像检测器捕获所述的背景光源和产生多个图像；以及控制器，用于驱动扫描轨道、扫描底座、聚焦单元，并控制他们协同工作，以实现自动扫描多张切片。