一种胶装联动线无轴联接装置的联接方法

摘要

本发明涉及印刷机械，特别涉及印后装订机械中胶订机主轴和配页机从轴的传动技术。一种胶装联动线无轴连接装置，包括有：胶订机和配页机，胶订机主传动电机，配页机主传动电机，胶订机可编程控制器，配页机可编程控制器，胶订机主传动变频器，配页机主传动变频器，胶订机主传动零位开关，配页机主传动零位开关，配页机超前信号检测开关，配页机滞后信号检测开关，所述胶订机可编程控制器与配页机主传动变频器、胶订机主传动变频器之间通过现场总线连接。本发明的机械结构简单，传动精度高的同时大大的节省了生产成本，安装方便，实用简单。

主权项

一种胶装联动线无轴联接装置的联接方法，所述胶装联动线无轴联接装置，包括：胶订机和配页机；胶订机主传动电机，与胶订机连接，用于驱动胶订机；胶订机主传动变频器，与所述胶订机主传动电机连接，用于对胶订机主传动电机的控制；配页机主传动电机，与配页机连接，用于驱动配页机；配页机主传动变频器，与配页机主传动电机连接，用于对配页机主传动电机的控制；还包括：胶订机可编程控制器，作为主站，与所述胶订机主传动变频器和配页机主传动变频器通过工业现场总线连接，用于向胶订机主传动变频器和配页机主传动变频器发送工作指令；胶订机主传动零位开关，位于胶订机主传动轴上，与胶订机可编程控制器连接，用于向胶订机可编程控制器发送零位信号；配页机可编程控制器，作为从站，与配页机主传动变频器连接，用于向配页机主传动变频器发送工作指令；配页机主传动零位开关，位于配页机主传动轴上，与配页机可编程控制器连接，用于向配页机可编程控制器发送零位信号；配页机超前信号检测开关，位于配页机主传动轴上，与胶订机可编程控制器相连，当检测到配页机位置相对与胶订机位置的超前时，向胶订机可编程控制器发送超前信号；配页机滞后信号检测开关，位于配页机主传动轴上，与胶订机 可编程控制器相连，当检测到配页机位置相对与胶订机位置的滞后时，向胶订机可编程控制器发送滞后信号；其特征在于，所述联接方法包括：1)当胶订机与配页机启动并收到联线信号后，胶订机与配页机低速运行的步骤；2)当配页机运行到联线零位位置时，配页机根据收到的零位信号停止在零位位置的步骤；3)胶订机保持低速运行，直到收到自身的零位信号之后，配页机重新运行并与胶订机以相同的加速度一同向胶订机的额定速率进行加速的步骤；4)胶订机与配页机以额定速率运行的步骤；5)如果胶订机检测到配页机所发送的滞后信号，那么胶订机向配页机发送一个加速信号，配页机根据所述加速信号进行加速，直到胶订机与配页机速度相同时，配页停止加速的步骤；或，如果胶订机检测到配页机所发送的超前信号，那么胶订机向配页机发送一个减速信号，配页机根据所述减速信号进行减速，直到胶订机与配页机速度相同时，配页机停止减速的步骤。