| 主权项 |
一种双伺服电机并联驱动多连杆压力机，机架和并联机构，其中：机架设置于并联机构的外侧；其特征在于，所述的并联机构包括：两支输入运动支链、动平台、输出运动支链和冲压滑块，其中：两支输入运动支链镜像对称布置且分别与动平台铰接，输出运动支链分别与机架、动平台和冲压滑块铰接，且所有铰链的轴线均互相平行；所述的输出运动支链由两套镜像对称布置的肘杆机构组成，该肘杆机构包括：四个连杆、横连杆、两个输出连杆，其中：第一连杆、第二连杆的一端与机架铰接，第三连杆、第四连杆的一端与动平台铰接，第一输出连杆、第二输出连杆的一端与冲压滑块铰接，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一输出连杆和第二输出连杆的另一端与横连杆铰接；所述的肘杆机构采用对称布置可提高抗偏载能力，减少冲压滑块对导轨的载荷，能够长期维持压力机的精度，对称肘杆机构能够抵消公共输入端和输出端所受的水平侧向力，减少导轨的磨损和机架的变形；所述的机架上设有滑块导轨；所述的并联机构为两自由度，该机构将来自于两台伺服电机的运动和转矩转化为单一输出，传递、合成于冲压滑块上，使整个驱动系统输出更大的成形压力，当两个伺服电机有输入误差时不会发生运动干涉，使得控制难度相对降低，并且能够通过控制伺服电机的运动实现不同的锻压工艺；所述的输入运动支链为曲柄输入支链或丝杠输入支链，当输入运动支链为曲柄输入支链时，输入运动支链与机架固定连接；所述的曲柄输入支链包括：伺服电机、曲柄和输入连杆，其中：伺服电机与曲柄连接，伺服电机与机架固定连接，输入连杆分别与曲柄和动平台铰接；当输入运动支链为丝杠输入支链时，输入运动支链与机架活动连接；所述的丝杠输入支链包括：伺服电机、丝杆、输入滑块和输入连杆，其中：伺服电机与丝杆连接，输入滑块与丝杠活动连接且沿机架的内侧棱条上下移动，输入连杆分别与输入滑块和动平台连接；所述的压力机以两个伺服电机驱动丝杠或者曲柄为输入，通过两支丝杠或曲柄输入支链共同驱动一个动平台，该动平台通过输出运动支链推动冲压滑块上下运动以完成冲压动作，其中输出运动支链的对称肘杆机构具有增力作用；所述的两支输入运动支链同时工作，其中的伺服电机按设定运动规律转动，通过曲柄或丝杠推动连杆驱动动平台运动，动平台驱动对称肘杆机构，从而实现冲压滑块沿滑块导轨进行上 下运动的锻造动作，来自于两台伺服电机的运动和力传递合成于冲压滑块上，完成锻压工作。 |
