基于蓝牙的无线智能探测小车

摘要

本实用新型公开了一种基于蓝牙的无线智能探测小车，包括遥控接收装置和小车装置，遥控接收装置用来控制小车的运行方向和接收数据，遥控接收装置包括第一单片机，第一单片机分别与第一显示屏、键盘以及蓝牙主机相连，小车装置用来采集、发送数据和切换小车运行方式，小车装置包括第二单片机，第二单片机分别与第三单片机、超声波传感器、第二显示屏以及蓝牙从机相连，第三单片机还分别与光电开关和电机驱动模块相连，电机驱动模块和电机相连。本实用新型基于蓝牙的无线智能探测小车可以在手动操控和自动避障运行之间自由切换，能够成功自动避开障碍物而不受影响。

主权项

基于蓝牙的无线智能探测小车，其特征在于：包括遥控接收装置和小车装置，所述遥控接收装置用来控制小车的运行方向和接收数据，遥控接收装置包括第一单片机（2），所述第一单片机（2）分别与第一显示屏（1）、键盘（3）以及蓝牙主机（4）相连，所述小车装置用来采集、发送数据和切换小车运行方式，小车装置包括第二单片机（7），所述第二单片机（7）分别与第三单片机（9）、超声波传感器（6）、第二显示屏（8）以及蓝牙从机（5）相连，所述第三单片机（9）还分别与光电开关（10）和电机驱动模块（11）相连，所述电机驱动模块（11）和电机（12）相连。