电力转向装置

摘要

提供一种用于转向装置的控制器，其能够通过有效地利用辅助电源来防止转向辅助动力突然中断。一种通过马达产生转向辅助力的电力转向装置包括用于给马达供电的电池、给马达供电的辅助电源、以及用于控制对马达的供电的控制电路。在电池故障的情况下，控制电路根据辅助电源中剩余电能的量来调节从辅助电源到马达的供电，以减小转向辅助力。

主权项

一种用于通过马达产生转向辅助力的电力转向装置，包括：电池，用于给所述马达供电；辅助电源，在用于产生所需转向辅助力所需要的电力超过参考值的情况下，所述辅助电源给所述马达供电；以及控制电路，控制对所述马达的供电，其中，在所述电池故障的情况下，所述控制电路根据所述辅助电源中剩余的电能的量来调节从所述辅助电源到所述马达的供电，以便减小所述转向辅助力，其中，所述控制电路基于在所述辅助电源启动备用时所述辅助电源的电压来计算所述辅助电源的初始充电电能的量；通过从所述初始充电电能的量中减去所述辅助电源的消耗掉的电能的量来计算剩余电能的量；以及将所述电池未故障时获取的参考辅助值乘以增益以便减小所述转向辅助力，所述增益是通过将所述剩余电能的量除以所述初始充电电能的量而确定的。