船身机器人驱动系统

摘要

本发明揭示一种船身机器人驱动系统。一船身机器人包含一机器人主体、用于绕着船身操纵该机器人之至少一驱动模组、一船上电源及用于由该船上电源供电的该驱动模组之一移动子系统。复数个永久磁体元件系与该驱动模组相关联且每一元件可在当邻近该船身时之一非分流状态与当未邻近该船身时之一分流状态之间切换。