| 摘要 |
Un calculateur reçoit de l'information asynchrone provenant d'un capteur de lumière (10) ayant une matrice de pixels disposée en regard d'une scène. L'information asynchrone comprend, pour chaque pixel de la matrice, des événements successifs provenant de ce pixel et dépendant de variations de lumière dans la scène. Pour un lieu d'estimation (p) dans la matrice de pixels et un temps d'estimation (t), le calculateur sélectionne un ensemble (Sp t) d'événements provenant de pixels compris dans un voisinage spatial (p?) du lieu d'estimation et survenus dans un intervalle de temps (T) défini par rapport au temps d'estimation, tel que cet ensemble ait au plus un événement par pixel du voisinage spatial. Le calculateur quantifie les variations des temps d'occurrence des événements de l'ensemble sélectionné en fonction des positions, dans la matrice, des pixels d'où proviennent ces événements. |
