| 摘要 |
Шагающее транспортное средство, содержащее раму, переднее и боковое опорные колеса, корпус привода левого и правого шагающих движителей, выполненных в виде закрепленных на соосно установленных в корпусе привода коренных валах и связанных кулисами с кривошипом через расположенные на кривошипе через 180° ползуны коренных рычагов, на свободном конце каждого из которых шарнирно закреплен направленный вниз-взад опорный рычаг, задний конец которого имеет пяту, а передний конец связан через шатун с рельефным рычагом, ось которого выполнена с образующим с рельефным корпусом верхнюю и нижнюю камеры, при нагнетании рабочего тела в каждую из которых соответствующая пята будет иметь направление хода соответственно вверх или вниз, рельефным поршнем, отличающееся тем, что рельефный корпус выполнен с верхним и нижним перепускными отверстиями, каждое из которых соединено через направленный от него перепускной обратный клапан с соответствующей камерой и открыто поршнем в смежную камеру в соответствующем крайнем положении поршня, вал же каждого коренного рычага выполнен с двойным роторным поршнем в виде расположенных через 180° верхней и нижней лопастей, образующих с передней и задней перегородками в коренном корпусе переднюю и заднюю верхние камеры и переднюю и заднюю нижние камеры, а на валу кривошипа закреплены расположенные в первом, втором и третьем корпусах золотники, при этом нижние камеры правого и верхние камеры левого коренных корпусов соединены последовательно в одну цепь, а остальные камеры - в другую цепь, и камеры одной цепи соединены с клапанными отверстиями в первом корпусе, а камеры другой цепи - с клапа |
