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Die vorliegende Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Zweimotorenansteuerung mit nur einer Pulsweitenmodulationsschaltung realisiert wird. Damit ist ein vollständiger 2Q-DC-Steller für jeden DC-Motor verfügbar. Dies geschieht mit Hilfe von zwei integrierten Lastrelais, welche extern per Bitsignal geschaltet werden.
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