| 发明名称 | 道路区域检测方法和装置、分道线检测方法和装置 | ||
| 摘要 | 公开了一种检测分道线的方法和装置，包括：获得包括道路区域的视差图和对应的V-视差图；在V-视差图中按照视差从大到小以及V值从大到小的顺序依次检测多个斜线段，作为依次相邻的多个道路平面；获得与该多个斜线段对应的多个分道线感兴趣区域的视差图；以及在分道线感兴趣区域的视差图中，检测分道线。还公开了一种检测道路区域的方法和装置，包括：获得包括道路区域的V-视差图；以及在V-视差图中按照视差从大到小以及V值从大到小的顺序依次检测多个斜线段，作为依次相邻的多个道路平面。利用本发明的检测道路区域的方法和装置、检测分道线的方法和装置，可以快速、准确地检测不平道路以及分道线。 | ||
| 申请公布号 | CN103177236A | 申请公布日期 | 2013.06.26 |
| 申请号 | CN201110434873.X | 申请日期 | 2011.12.22 |
| 申请人 | 株式会社理光 | 发明人 | 游赣梅;郑继川 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 张丽新 |
| 主权项 | 一种分道线检测方法，包括：获得包括道路区域的视差图和对应的V‑视差图；在V‑视差图中按照视差从大到小以及V值从大到小的顺序依次检测多个斜线段，作为依次相邻的多个道路平面；获得与该多个斜线段对应的多个分道线感兴趣区域的视差图；以及在分道线感兴趣区域的视差图中，检测分道线。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||