发明名称 |
高层壁面清洗机器人移动装置 |
摘要 |
本发明公开了一种高层壁面清洗机器人移动装置,包括悬吊清洗机器人的两根钢丝绳,所述钢丝绳的一端均与所述清洗机器人连接,所述钢丝绳的另一端分别绕过一定滑轮后,分别缠绕在一卷扬装置上。本发明的高层壁面清洗机器人移动装置,结构简单,工作可靠,控制简单,重量轻、壁面适应能力强。采用钢丝绳吊挂的方式,使得清洗机器人作业时无需再因重力原因,增加吸附或爬升等机构。同时,本发明只需要控制电机调节钢丝绳的长度,即可实现机器水平、竖直两个方向任意移动,结构简单,控制方便。卷扬装置采用蜗轮蜗杆自锁机构,当发生意外电机断电时,清洗机器人可保持在原位置不动,而不会发生坠落情况。 |
申请公布号 |
CN103169419A |
申请公布日期 |
2013.06.26 |
申请号 |
CN201310096217.2 |
申请日期 |
2013.03.25 |
申请人 |
昆山瑞泰智能科技有限公司 |
发明人 |
赵广志;程胜;张建伟;王鲁单;鲁京立 |
分类号 |
A47L3/04(2006.01)I;A47L3/00(2006.01)I |
主分类号 |
A47L3/04(2006.01)I |
代理机构 |
南京纵横知识产权代理有限公司 32224 |
代理人 |
董建林 |
主权项 |
一种高层壁面清洗机器人移动装置,其特征是,包括悬吊清洗机器人的两根钢丝绳,所述钢丝绳的一端均与所述清洗机器人连接,所述钢丝绳的另一端分别绕过一定滑轮后,分别缠绕在一卷扬装置上。 |
地址 |
215347 江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号6楼612室 |