车辆用可否泊车判断装置、车辆用泊车空间检测装置以及车辆用可移动范围检测装置

摘要

本发明提供车辆用可否泊车判断装置、车辆用泊车空间检测装置以及车辆用可移动范围检测装置。雷达装置(11)以规定的时间间隔并以在自车周围的水平方向的规定角度范围内扫描的方式发送电磁波，当接收到该电磁波被物体反射的反射波时，根据反射波的接收结果检测电磁波在物体上反射的反射点，并根据预先存储的自车的车身尺寸数据和反射点的排列判断泊车空间(Sp)的有无，进而判断可否向泊车空间(Sp)泊车。此时，由于根据基于反射点的排列而计算出的道路的宽度(Wx)、和泊车空间(Sp)的宽度(Wy)判断可否泊车，因此能够以更高精度进行可否向泊车空间(Sp)泊车的判断。

主权项

一种车辆用可否泊车判断装置，具有：发送接收机构(11)，以规定的时间间隔并以在自车周围的水平方向的规定角度范围内扫描的方式发送电磁波，并接收电磁波被物体反射的反射波；反射点检测机构(M1)，根据基于所述发送接收机构(11)的反射波的接收结果，检测电磁波在所述物体上反射的反射点；泊车空间有无判断机构(M6)，根据预先存储的自车的车身尺寸数据和所述反射点的排列判断泊车空间(Sp)的有无；以及可否泊车判断机构(M9)，判断自车可否从当前位置向所述泊车空间(Sp)泊车，其特征在于，具有：可移动范围算出机构(M8)，根据所述反射点的排列，计算出自车的车宽方向上的可移动范围(Wx)、即自车可移动的道路的宽度；以及泊车空间宽度算出机构(M7)，根据所述反射点的排列计算出自车的车长方向上的所述泊车空间(Sp)的宽度(Wy)，所述可否泊车判断机构(M9)根据所述可移动范围(Wx)和所述泊车空间(Sp)的宽度(Wy)判断可否泊车，具有处理区域设定机构(M3)，该处理区域设定机构(M3)设定由自车的车宽方向上的第一范围和自车的车长方向上的第二范围构成的规定的处理区域(R)，在所述处理区域(R)内存在的反射点中、基于在水平方向上相邻的角度的电磁波的反射点组的车长方向上的距离成为规定值以上的情况下，所述泊车空间有无判断机构(M6)判断为有所述泊车空间(Sp)。