图像帧拼接方法和装置

摘要

本发明公开了一种图像帧拼接方法和装置，属于图像处理领域。方法包括：计算首个采样帧组的采样间隔并预测其中首对相邻采样帧之间的拼接信息；以拼接信息预测值为中心在第一既定窗口中计算拼接信息实际值，如果拼接信息实际值经校验无效，则以拼接信息预测值为中心在第二既定窗口中计算拼接信息实际值；对当前采样帧组进行检验，并对下一采样帧进行预测，根据采样帧组是否结束分别对计算得到拼接信息预测值，如此循环，直至图像帧序列中的各采样帧拼接完毕，得到全景图像。本发明对图像帧序列进行采样帧组划分，减少了参与计算的图像帧数目和参与计算的图像帧的计算量，大大提高了整个图像帧序列的拼接速度和图像帧序列拼接的准确性。

主权项

一种图像帧拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，在待拼接的图像帧序列中建立采样帧组，计算首个采样帧组的采样间隔并预测该采样帧组中首对相邻采样帧之间的拼接信息；所述采样帧组由待拼接的图像帧序列中连续的图像帧组成，在同一个采样帧组内采用相同的采样间隔进行等间隔采样；采样帧组内被采样的图像帧为采样帧，未被采样的图像帧为跳过帧；步骤2，以当前相邻一对采样帧的拼接信息预测值为中心在第一既定窗口中计算拼接信息实际值；如果当前相邻一对采样帧的拼接信息实际值经校验无效，则以相邻采样帧的拼接信息预测值为中心在第二既定窗口中计算拼接信息实际值，否则转到步骤3；其中，所述第一既定窗口由当前相邻一对采样帧中选择任一采样帧建立，所述第一既定窗口的大小根据拼接信息预测值和拼接信息实际值之间的偏差调整后，经过统计得出；所述第二既定窗口由相邻采样帧的拼接信息预测值为中心在当前相邻一对采样帧中选择任一采样帧建立第二既定窗口，所述第二既定窗口尺寸大于第一既定窗口；步骤3，根据当前相邻一对采样帧的拼接信息实际值及预设的重叠率阈值区间检验当前采样帧组是否结束，如果当前采样帧组尚未结束，则根据当前采样帧组的采样间隔确定当前相邻一对采样帧之后的下一采样帧，将所述当前相邻一对采样帧中的后一采样帧和所述下一采样帧作为下一对相邻采样帧，同时将当前相邻一对采样帧的拼接信息实际值作为下一对相邻采样帧的拼接信息预测值；否则计算下一采样帧组的采样间隔并预测下一采样帧组的首对相邻采样帧之间的拼接信息;将下一对相邻采样帧和下一采样帧组的首对相邻采样帧作为当前相邻一对采样帧，返回步骤2，直至图像帧序列中的图像帧全部处理完毕；步骤4，根据计算完毕的各采样帧的拼接信息实际值拼接得到全景图像。