气悬浮式非接触自动输送装置

摘要

本发明涉及一种气悬浮式非接触自动输送装置，包括工作平台、挡板、金属薄板、喷嘴、轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ、同步带轮、同步带、空气压缩机、固定装置及步进电机等控制系统，工作平台和挡板上均开有节流孔和压力腔，由工作平台和金属薄板、挡板构建的气动悬浮结构可以悬浮起重物，并防止其在运输过程中因受到气体剪切力作用而左右摆动，喷嘴分别与轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ固定连接，步进电机带动轴Ⅰ转动，轴Ⅰ和轴Ⅱ、轴Ⅱ和轴Ⅲ分别通过同步带来传递运动，控制喷嘴旋转方向及角度，以便调节和控制悬浮重物的运输方向及速度，优点在于：结构简单，能耗低，可有效阻止悬浮重物在运输过程中左右摆动，实现悬浮重物的非接触自动运输。

主权项

一种气悬浮式非接触自动输送装置，包括工作平台(20)、挡板(24)、金属薄板(19)、侧板(18)、轴Ⅰ(17)、轴Ⅱ(10)、轴Ⅲ(8)、喷嘴(5)、轴承(15)、轴承座(16)、同步带轮(7)、同步带(9)、步进电机(12)、空气压缩机(29)；其特征在于，工作平台(20)与金属薄板(19)在相同的位置上开有方形通槽(21)，轴Ⅰ(17)、轴Ⅱ(10)、轴Ⅲ(8)中间分别装有两个喷嘴(5)，喷嘴(5)顶部开有喷嘴小孔(4)，侧面开有喷嘴进气孔(6)，喷嘴小孔(4)与喷嘴进气孔(6)相通；轴Ⅰ(17)一端装有同步带轮(7)，一端装有步进电机(12)，步进电机(12)与轴Ⅰ(17)固定连接，轴Ⅱ(10)两端分别装有同步带轮(7)，轴Ⅲ(8)一端装有同步带轮(7)，同侧的每两个同步带轮(7)分别通过同步带(9)连接，确保轴Ⅰ(17)、轴Ⅱ(10)、轴Ⅲ(8)转动方向和角位移一致；待工作平台(20)和金属薄板(19)构成的气动悬浮结构悬浮起悬浮重物后，经喷嘴流出的高压气体作用在悬浮重物底部，产生的水平方向的气体剪切力推动悬浮重物沿着所需的方向运动，从而实现悬浮重物的非接触自动运输。