车辆横摆稳定控制方法及其系统

摘要

一种车辆横摆稳定控制方法及其系统，包含一个侦测模组、一个数据库、一个计算模组，及一个控制模组。该计算模组分别根据以该侦测模组取得的车辆的侧向加速度、轮轴悬吊负载、车速、方向盘转向讯号对应该数据库取得个别转向特性权重值，并计算出一个转向特性值，来决定理想横摆率，且在实际横摆率未趋近等于理想横摆率时，以理想横摆率与实际横摆率的差值计算出该车轮所需的稳态转向角度，使前述车轮的转向角度调控在稳态转向角度。借此，利用动态的权重比例，决定理想横摆率，不但能够提升准确性，且能够使车辆在动态的过程中，保持稳定状况，提升行车的安全性。

主权项

一种车辆横摆稳定控制方法，其特征在于：该方法包含下列步骤：步骤1：测量车辆的实际横摆率；步骤2：侦测车辆的车辆动态参数值，所述车辆动态参数值包括侧向加速度、轮轴悬吊负载、车速及方向盘转向讯号，并将上述取得的车辆各个车辆动态参数值分别转换为对应的第一至第四转向特性权重值而决定出一个转向特性值；步骤3：将该转向特性值与上述取得车辆的各个车辆动态参数值根据所建构的方程式计算出一个理想横摆率；及步骤4：比对车辆的实际横摆率及理想横摆率，以理想横摆率与实际横摆率的差值计算出该车轮所需的稳态转向角度来调控及补偿车轮转向。