一种地面移动接收驱动装置

摘要

本实用新型属于卫星信号接收系统领域，更具体地涉及一种地面移动接收驱动装置。包括一个AT89S51单片机、一个AT89C51单片机、两个细分步进电机驱动器、两个四相步进电机、两个L298N芯片、两个74LS74触发器、一个8253计时/定时器芯片。本实用新型通过具有方位角与俯仰角的双自由度运动控制，每个自由度都是由相互独立的驱动控制电路、执行电机和减速器组成，由于使用了行星减速机构，所以在降低体积和质量的同时也减小了电机的运作功率，从而易于携带并且适用于恶劣环境下的使用与操作；通过多天线的不同卫星的信号接收以滤除主天线所接收到信号的无效信息，然后由步进电动机驱动电路采用L298N芯片，控制天线以达到精确控制。

主权项

一种地面移动接收驱动装置，其特征在于：包括一个AT89S51单片机、一个AT89C51单片机、两个细分步进电机驱动器、两个四相步进电机、两个L298N芯片、两个74LS74触发器、一个8253计时/定时器芯片；所述8253计时/定时器分别向方位与仰俯通道的细分步进电机产生脉冲信号，AT89S51单片机的P1口用来控制方位与仰俯通道的细分步进电机驱动器，所述的细分步进电机驱动器通过接收到8253计时/定时器芯片发来的脉冲信号，然后配合主控单片机通过RS232串行口与服务器进行交互的指令驱动四相步进电机做出相应的动作，四相步进电机与L298N进行连接，将方位与仰俯通道的各自编码器输出到74LS74触发器进行电机正反转的判定，然后再将判别信号发给AT89C51单片机进行可逆加减计数校正与纠错装置位置，最后AT89C51单片机向AT89S51单片机通信，AT89S51单片机与服务器通过RS232进行连接。